ИПУ РАН · НВО-73 · АПРЕЛЬ 2026
ICS RAS · NVO-73 · APRIL 2026
Arctic Metagaz
Экспедиция
Arctic Metagaz
Expedition
Обследование повреждённого газовоза в Средиземном море. Ливия, март — апрель 2026.
Survey of a damaged gas carrier in the Mediterranean Sea. Libya, March — April 2026.
14
дней
days
2
региона Ливии
regions of Libya
~500
км морского пути
km at sea
1302
AIS-позиций
AIS positions
Предыстория
3 марта 2026 года российский газовоз ARCTIC METAGAZ подвергся атаке беспилотных катеров (БЭК) в Средиземном море. Взрывы и пожар повредили правый борт, машинное отделение было затоплено. Спасательная шлюпка и плоты правого борта уничтожены огнём. Судно потеряло ход и начало неконтролируемый дрейф.
Попытка буксировки сорвалась из-за шторма. Управление портов Ливии выпустило предупреждение всем судам держаться на расстоянии не менее 10 морских миль.
Страховая компания «Ингосстрах» обратилась в ИПУ РАН с просьбой направить специалистов для проведения визуального обследования с помощью дронов — воздушных и подводного.
Background
On March 3, 2026, the Russian gas carrier ARCTIC METAGAZ was attacked by unmanned surface vessels (USVs) in the Mediterranean Sea. Explosions and fire damaged the starboard side; the engine room was flooded. Starboard lifeboats and rafts were destroyed by fire. The vessel lost propulsion and began uncontrolled drift.
A towing attempt failed due to severe weather. Libya's Port Authority issued a warning for all vessels to maintain at least 10 nautical miles distance.
Ingosstrakh insurance requested ICS RAS to send specialists for a visual survey using aerial and underwater drones.
Маршруты экспедиции
Expedition Routes
08.04 —
Первый выход (124 км)
First sortie (124 km)
10.04 —
Основная экспедиция (245 км)
Main expedition (245 km)
11.04 —
Отъезд
Departure
Дрейф судна (AIS, 385 позиций)
Vessel drift (AIS, 385 positions)
Расстояния до городов
Distances to cities
Навигационные данные выходов
Первый выход — 8 апреля 2026
| Событие | Время (UTC) | Координаты | От Бенгази |
|---|
| Выход из порта | ~10:47 | 32.113°N, 20.059°E | 3.2 км |
| Прибытие к судну | ~15:06 | 32.590°N, 19.741°E | 61 км |
| Судно (макс. точка) | 15:32 | 32.607°N, 19.750°E | 62 км |
| Конец осмотра, разворот | ~17:34 | 32.571°N, 19.794°E | 57 км |
| Возвращение в порт | ~20:11 | 32.117°N, 20.044°E | 3.4 км |
Общий путь: 261 км, 13.5 часов. Осмотр ~2ч 26м. GPS-запись с пробелами.
Основная экспедиция — 10 апреля 2026
| Событие | Время (UTC) | Координаты | От Бенгази |
|---|
| Выход из порта | 06:57 | 32.116°N, 20.051°E | 3.8 км |
| Прибытие к судну | 13:10 | 33.127°N, 19.981°E | 112 км |
| Судно (макс. точка) | 17:26 | 33.217°N, 19.988°E | 122 км |
| Конец осмотра, разворот | 17:26 | 33.217°N, 19.988°E | 122 км |
| Возвращение в порт | 23:54 | 32.116°N, 20.053°E | 3.6 км |
Общий путь: 514 км, 19 часов. Осмотр ~4ч 16м. GPS непрерывный, интервал 2 сек.
Удалённость судна от городов
| Город | Осмотр 08.04 (62 км по прямой) | Осмотр 10.04 (122 км по прямой) |
|---|
| Бенгази | 62 км | 122 км |
| Дерна | 217 км | 277 км |
| Мисрата | 453 км | 499 км |
| Триполи | 590 км | 637 км |
Судно дрейфовало на северо-запад. Между осмотрами сместилось на ~60 км от берега. Расстояния по треку (одометр буксира) — 124 и 245 км.
Navigation Data
First Sortie — April 8, 2026
| Event | Time (UTC) | Coordinates | From Benghazi |
|---|
| Port departure | ~10:47 | 32.113°N, 20.059°E | 3.2 km |
| Vessel arrival | ~15:06 | 32.590°N, 19.741°E | 61 km |
| Vessel (max point) | 15:32 | 32.607°N, 19.750°E | 62 km |
| End of inspection | ~17:34 | 32.571°N, 19.794°E | 57 km |
| Return to port | ~20:11 | 32.117°N, 20.044°E | 3.4 km |
Total track: 261 km, 13.5 hours. Inspection ~2h 26m. GPS recording has gaps.
Main Expedition — April 10, 2026
| Event | Time (UTC) | Coordinates | From Benghazi |
|---|
| Port departure | 06:57 | 32.116°N, 20.051°E | 3.8 km |
| Vessel arrival | 13:10 | 33.127°N, 19.981°E | 112 km |
| Vessel (max point) | 17:26 | 33.217°N, 19.988°E | 122 km |
| End of inspection | 17:26 | 33.217°N, 19.988°E | 122 km |
| Return to port | 23:54 | 32.116°N, 20.053°E | 3.6 km |
Total track: 514 km, 19 hours. Inspection ~4h 16m. Continuous GPS, 2-sec intervals.
Vessel Distance from Cities
| City | Inspection Apr 8 (62 km straight) | Inspection Apr 10 (122 km straight) |
|---|
| Benghazi | 62 km | 122 km |
| Derna | 217 km | 277 km |
| Misrata | 453 km | 499 km |
| Tripoli | 590 km | 637 km |
The vessel drifted northwest. Between inspections it moved ~60 km further offshore. Track distances (tug odometer) — 124 and 245 km.
AIS-бот мониторинга
Telegram-бот для отслеживания буксира Maridive 701 и дрейфующего ARCTIC METAGAZ был создан параллельно с помощью AI-агента в VS Code. От начала разработки до первого рабочего сообщения в Telegram — 17 минут.
Бот пережил более 60 итераций деплоя. Первоначальный источник данных AISStream.io оказался бесполезен — наземные AIS-станции не покрывают побережье Ливии. Было протестировано 8 бесплатных источников, прежде чем нашлось рабочее решение — платная подписка MaritimeOptima ShipAtlas (€10/мес.) со спутниковым AIS.
API MaritimeOptima не документирован. Пришлось реверс-инжинирить GraphQL-схему через интроспекцию. Для получения данных о ближайших судах был декомпилирован бинарный протокол VesselFinder (mp2 + sfl) из минифицированного JavaScript их карты.
AIS Monitoring Bot
A Telegram bot for tracking the tug Maridive 701 and the drifting ARCTIC METAGAZ was built in parallel using an AI agent in VS Code. From start of development to the first working Telegram message — 17 minutes.
The bot went through 60+ deployment iterations. The initial data source AISStream.io proved useless — terrestrial AIS stations don't cover the Libyan coast. Eight free sources were tested before finding a working solution — a paid MaritimeOptima ShipAtlas subscription (€10/mo) with satellite AIS.
MaritimeOptima has no documented API. The GraphQL schema was reverse-engineered via introspection. For nearby vessel data, VesselFinder's binary protocol (mp2 + sfl) was decompiled from their minified JavaScript map code.
17
минут до MVP
minutes to MVP
60+
деплоев
deployments
1302
AIS-позиций
AIS positions
25
подписчиков
subscribers
Архитектура
Architecture
ais_collector → WebSocket AISStream + HTTP MaritimeOptima (5 мин)
telegram_bot → /start /stop /status + inline-кнопки + рассылка
map_renderer → matplotlib + CartoDB Dark Matter тайлы
drift → модель дрейфа: 1.5% ветра, 20° Экман, конус неопределённости
nearby → VesselFinder бинарный парсер (mp2+sfl)
weather → Open-Meteo → Windy GFS (fallback)
Доработки в поле
Field Iterations
За 13 дней экспедиции бот вырос из простого трекера в полноценную систему ситуационной осведомлённости. Добавлены: тёмная тема карт, градиентный трек, расстояния до портов (Триполи, Валлетта, Мисрата, Бенгази), прогноз погоды со шкалой Бофорта, модель дрейфа повреждённого судна с конусом неопределённости, обнаружение отхода буксира по скачку скорости, слайдовая рассылка (трек / суда рядом / прогноз дрейфа), анализ GPX-треков из AlpineQuest.
Over the 13-day expedition, the bot grew from a simple tracker into a full situational awareness system. Added features: dark map theme, gradient track, port distances (Tripoli, Valletta, Misrata, Benghazi), weather forecast with Beaufort scale, damaged vessel drift model with uncertainty cone, tug departure detection via speed jump analysis, slide-based broadcasts (track / nearby vessels / drift forecast), AlpineQuest GPX track analysis.
Starlink в Ливии
Starlink Mini (UTA-231) — ключевой элемент связи. Ливия не входит в список поддерживаемых стран. Тарелка была активирована через бельгийский аккаунт на тарифе Global Roam.
Первый тест в Триполи 1 апреля: ~100 Мбит/с на скачивание, 13—20 Мбит/с на загрузку, пинг 36 мс. Трафик маршрутизировался через канадскую наземную станцию (Реджайна, Саскачеван) по межспутниковым лазерным линкам. Этого хватило для видеозвонков, передачи файлов и работы AIS-бота.
Starlink in Libya
Starlink Mini (UTA-231) was the key communications element. Libya is not in the supported countries list. The dish was activated via a Belgian account on the Global Roam plan.
First test in Tripoli on April 1: ~100 Mbps download, 13—20 Mbps upload, 36 ms ping. Traffic routed through a Canadian ground station (Regina, Saskatchewan) via inter-satellite laser links. This was sufficient for video calls, file transfers, and AIS bot operation.
